Werden nun zwei antagonistisch arbeitende Muskelgruppen in Betracht gezogen, so ergibt sich die zentrale Kontrolle des Äquilibriums … aus den Schwellenwerten der Agonisten (λag) und Antagonisten (λant).
Nếu xét đến hai nhóm cơ hoạt động đối kháng với nhau, thì sự kiểm soát trung tâm của trạng thái cân bằng … được xác định từ các ngưỡng của cơ chủ vận (λag) và cơ đối kháng (λant).